Если обвиняемый передал свое помещение другому лицу и украл оттуда имущество, то проникновение могут признать незаконным независимо от того, как оформлена эта передача. Не имеет значения и то, была ли соблюдена форма договора.
Но пока не установлено иное (например, из содержания договора), считается, что собственник находился в помещении правомерно.

Постановление Конституционного Суда РФ от 31.03.2023 N 13-П «По делу о проверке конституционности пункта «б» части второй статьи 158 Уголовного кодекса Российской Федерации и части первой статьи 17 Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации в связи с жалобой гражданина В.С. Великанова» {КонсультантПлюс}

Обзор: «Основные изменения в УК РФ в 2023 году» (КонсультантПлюс, 2023) {КонсультантПлюс}