Компенсация стоимости путевки не облагается НДФЛ, даже если расходы на нее учли при расчете налога на прибыль. Если за год работнику выдали несколько путевок, освобождение действует только для первой.
Кроме того, не облагается НДФЛ компенсация путевок для детей сотрудников в возрасте до 18 лет (до 24 лет — для обучающихся очно). В 2021 году возрастной лимит — 16 лет.

ст. 1, Федеральный закон от 17.02.2021 N 8-ФЗ «О внесении изменений в главы 23 и 25 части второй Налогового кодекса Российской Федерации» {КонсультантПлюс}