Если нотариус свидетельствует подпись на заявлении о регистрации юрлица, в тот же день он сам направит документы в налоговую. Если заявителей несколько, документы направит нотариус, засвидетельствовавший подпись последнего заявителя.
Таким образом, открыть фирму можно за один визит к нотариусу и с оплатой одного нотариального действия вместо двух.
Изменения не касаются юрлиц, которые создаются по специальным правилам.

Федеральный закон от 26.05.2021 N 143-ФЗ «О внесении изменений в Федеральный закон «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» и статью 80 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате» {КонсультантПлюс}

<Информация> ФНП от 27.05.2021 «Федеральный закон N 143-ФЗ: открыть собственное дело — за один визит к нотариусу» {КонсультантПлюс}