Если медосмотр проводится удаленно от места работы, поездку к врачу можно признать командировкой. Это допустимо, поскольку прохождение медосмотра — обязанность сотрудника и он исполняет ее по поручению руководства вне места работы.

«КонсультантПлюс: Новости для бухгалтера» {КонсультантПлюс}

Путеводитель по кадровым вопросам. Служебные командировки {КонсультантПлюс}